沖縄県那覇市しある首里城はかつて沖縄を中心に栄えた琉球王国の国王の居城です。
琉球王国は1429年から1879年までの450年に渡って栄えた歴史を持ちます。中国や東南アジアの国との交易により独自の文化を築き上げ、海洋王国として発展し、政治・経済・文化の中心でした。総人口17万に満たない王国でありながら奄美群島、沖縄諸島、先島諸島を統治した時代もあり、琉球列島と呼ばれるに至ります。1609年、薩摩藩の軍が侵攻し、首里城を陥落。当時の王である尚寧王は捉えられ、琉球王国は薩摩藩の支配下に入る事になります。
1945年の太平洋戦争、沖縄戦によって城の一部を残し完全に破壊されました。1980年代に入り復元が開始され、1992年に沖縄の本土復帰20周年を記念して城はついに復元されました。

独特の建築技術や石組の技術は、文化的に価値があるとされ2000年12月に世界遺産に登録されました。
首里城は120メートル～130メートルの丘陵に建造され、那覇市を見渡すことの出来る高台に立っています。
首里城のある首里城公園には、正殿の他にも王の重要な拝所とされるた園比屋武御獄や首里城正門の歓会門、瑞泉門など様々な歴史的建造物を見ることが出来ます。